威尼斯正规官网:操作外骨骼可以智能感知穿戴者的身体行为

随后，身穿外骨骼的搜救人员在嫦娥5号返回装置旁放置了一面鲜艳的五星红旗，标志着嫦娥5号探月回收任务结束。此外，外骨骼的处理也有助于搜救队在返回者周围迅速建立应急通信、照明和电力保护系统，以确保搜救任务快速、安全、高效地完成。

那是一个寒冷的冬天。返航者的着陆点在四子王旗的野外。温度接近零下30度。着陆点覆盖了10多厘米厚的雪。清晨的黑夜也给搜索行动带来了诸多不便。直升机抵达降落地点后，搜救人员迅速将搜救、通讯等设备运送至指定地点。一些人员携带重达40公斤的设备，需要两个人一起搬运。在零下30度的雪夜，低温严寒和极端负荷对搜救人员的体力疲惫构成了挑战。这时候，携带外骨骼就派上用场了。

本次嫦娥五号参与搜索回收任务的两个搬运外骨骼系统包括上肢辅助模块和下肢辅助模块。通过电直接驱动辅助模块和智能步态分析算法,它与人类合作上、下肢关节减少人体的能量消耗,并提供使用者上肢手臂力量,叉腰肌和臀大肌,帮助佩戴者承担更多的负载,有效地减少了疲劳的手臂,腰部和臀部,适用于复杂地形下持有和携带重物。

据报道，外骨骼的承载能力可达50公斤，可在承重和机动过程中节省约60%的力气，节省约30%的人体能源消耗。动作识别准确率大于99.9%，能在零下40摄氏度到70摄氏度之间正常工作。最大抗湿性达98%，标准可更换电池在综合工况下可连续工作约4小时，为嫦娥五号在恶劣自然环境下的搜索回收任务提供了极强的产品适应性和可靠性。此外，操作外骨骼可以智能感知穿戴者的身体行为，并实时自适应调整输出助力的大小和速度。它的结构轻巧，易于穿着和脱下，人机交互流畅友好。穿戴者的复杂运动行为不受限制。模块化设计结构，便于在紧急情况下快速维护。